Ubicada en la comarca de Tierra de Campos, esta localidad es emblemática del Camino de Santiago y cuenta con un importante legado medieval. En 1066 se fundó el Monasterio de San Martín, del cual queda su famosa iglesia románica, reconstruida entre 1895 y 1901 por Manuel Aníbal Álvarez. A finales del siglo XVIII, las obras del Canal de Castilla llegaron a la localidad, destacando la cuádruple esclusa y el embarcadero del barco turístico Juan de Homar, un atractivo para los peregrinos, ya que es el único tramo navegable del Camino Francés.
En su casco urbano, además de la iglesia de San Martín de Tours, sobresale la iglesia gótica de San Pedro, que alberga el Museo de Arte Sacro, y la iglesia de Santa María del Castillo. Fuera del casco urbano, se encuentra la Ermita de Santiago o del Otero, que destaca por una escultura románica de la Virgen del Otero.